Dělat pořádně svou práci a myslet na druhé
Jaroslav Vrbenský se narodil 4. února 1932 v Praze v rodině úředníka Zemské banky, trumpetisty a dirigenta tzv. Vyšehradského sboru Jaroslava Vrbenského. Od dětství byl rodiči veden k hudbě, zvláště ke hře na klavír. V letech 1943‒1951 docházel na gymnázium ve Slovenské ulici na Vinohradech, začal ministrovat v kostele u Nejsvětějšího Srdce Páně na Vinohradech, účastnil se tzv. Biblických závodů Pražské arcidiecéze a aktivit mládeže s páterem Josefem Gabrielem (svým farním knězem, učitelem náboženství a tehdejším ředitelem ministrantského sdružení Legio Angelica). Stal se členem 298. oddílu Čs. Junáka na Pankráci, tenisového oddílu Orla ve Vršovicích a začal působit jako zastupující varhaník ve farnosti Nejsvětějšího Srdce Páně. Na podzim roku 1949 se zúčastnil dvou jednodenních rekolekcí vedených jezuity Adolfem Kajprem a Františkem Mikuláškem a po jejich zatčení v r. 1950 se podílel na budování sítě kroužků katolických studentů v duchu vlámského hnutí Jeunesse ouvrière chrétienne (JOC). Zorganizoval dvě letní brigády katolické mládeže (ve Šternově/Divíšově u Benešova ‒ 1951 a v Pasekách nad Jizerou ‒ 1952) a uvažoval o studiu bohosloví. Přes kněze Františka Myslivce z Rohozné navázal v létě 1952 kontakt s údajnými převaděči na Západ (provokatéry StB) a pokusil se zprostředkovat přechod přes hranice pro kněze Karla Pilíka a Antonína Bradnu. Dne 23. 8. 1952 byl v Pasekách nad Jizerou zatčen, převezen do Brna a odtud do vazební věznice v Ostravě. Dne 25. 6. 1953 byl odsouzen k dvanácti letům vězení za velezradu v procesu „Antonín Bradna a spol.“. Trest vykonával postupně ve věznicích a táborech Leopoldov, Bytíz, Vojna, Kartouzy a Mírov, odkud byl 22. 12. 1962 propuštěn. Po propuštění pracoval krátce v kotelně, v údržbě závodu Knihtisk 02, ve výrobním odboru nakladatelství Odeon a jako redaktor nakladatelství Vyšehrad (od 1. 4. 1969 do současnosti). Aktivně se účastnil Ekumenického semináře v Jirchářích a spolu s chartistou Jiřím Němcem, Janem Sokolem a dalšími spolupracovníky vydal několik významných edic filozofické a teologické literatury nakladatelství Vyšehrad (Studium, Prameny, Krystal aj.). V 70. a 80. letech prosazoval vydávání kulturně hodnotných knih přes nátlak normalizačního Knižního odboru Ministerstva kultury. V současnosti pracuje v nakladatelství Vyšehrad jako externí redaktor.