Na olympiádě v Tokiu jsme byli stříbrní, ale nesměli jsme zůstat ani na závěrečnou ceremonii
Josef Vojta se narodil 19. dubna 1935 v Plzni. Jeho otec, duší sportovec, byl frézařem ve Škodovce, maminka pracovala v továrně. Vojtovi měli tři syny, Josef byl prostřední. Po válce v roce 1945 se rodina z bytových důvodů přestěhovala do Ústí nad Labem. Zde začal hrát Josef fotbal v ZSJ Armaturka Ústí nad Labem. Vyučil se dřevomodelářem v armaturce, v roce 1956 narukoval na vojnu, kde hrál za Červenou hviezdu Bratislava a poté za Rudou hvězdu Brno. Po návratu z vojny se oženil a založil rodinu. V roce 1959 přestoupil do Sparty Praha, kde působil do roku 1967. Stal se pilířem mužstva, za Spartu odehrál celkem 351 zápasů a vstřelil 77 gólů. Vysloužil si opakovanou nominaci do reprezentačního týmu Československa, se kterým procestoval svět, v řadách Sparty navíc několikrát nastoupil v zápasech evropských pohárových soutěží. Na letních olympijských hrách v Tokiu v roce 1964 pomohl československé reprezentaci ke stříbrné medaili. Po odchodu ze Sparty Praha hrál za FK Chomutov, Meteor Praha a Mělník. Profesionální fotbalovou kariéru ukončil na konci 70. let. Říká, že o politiku se nezajímal.