Leopoldov, Mírov, Valdice, Jáchymov, Bytíz, Ruzyně. Všude tam jsme jezdili na návštěvu
David Piálek pochází z rodiny, jejíž členové stáli u zrodu Československé republiky a nasazovali pro ni život. Jeho pradědeček Emanuel Viktor Voska za první i druhé světové války pracoval pro výzvědné služby USA a roku 1918 zprostředkoval schůzku Tomáše Garrigua Masaryka s americkým prezidentem Woodrowem Wilsonem, která byla předpokladem, aby USA uznaly Československo jako stát. Druhý pradědeček Rudolf Bechyně byl za první republiky ministrem školství, železnic a zásobování, za druhé světové války působil v Londýně jako člen Státní rady československé. Po roce 1948, kdy se vlády ujali komunisté, bylo mnoho členů rodiny Davida Piálka z politických důvodů vězněno. On sám se narodil 13. února 1952 v Chomutově jako syn Petruše, rozené Bechyňové, a Františka Piálka ze Staré Říše na Třebíčsku. Vyrůstal v Klášterci nad Ohří, v Kraslicích a v Mariánských Lázních. Během docházky do základní školy byl často z politických důvodů stigmatizován jako „problémový“ žák. V letech 1967 až 1970 se vyučil truhlářem v Domažlicích. Úspěšně složil přijímací zkoušky na střední školu, ale z politických důvodů nebyl přijat. Pracoval jako topič a řidič z povolání, žil v Domažlicích a ve Zlíně (tehdejším Gottwaldově). Po roce 1989 navázal na rodinnou tradici a podílel se na obnovení Československé sociální demokracie, poté co se předsedou strany stal Miloš Zeman, však vnímal, že její směřování již neodpovídá původním ideálům, a stranu opustil. V devadesátých letech jeho rodina restituovala farmu a budovu mlékárny, kterou jeho prarodiče Zdeněk a Villa Bechyňovi vybudovali v západočeských Brodech. Nyní (2024) žije nedaleko odtamtud v obci Chyše.