Matka byla hospodyně biskupa Gorazda, o parašutistech nic nevěděla a výslechy přežila
Helena Kučerová se narodila 16. července v roce 1946. Otec František Roubal pracoval jako účetní na ministerstvu spravedlnosti za první republiky v éře protektorátu i po válce až do smrti v roce 1958. Maminka Marie Roubalová, rozená Uhrová, se s ním seznámila na stejném oddělení ministerstva. Před válkou se spřátelili s jihoslovanskou rodinou Cvrčaninů. Za války bydleli v jejich domě v Horních Počernicích a jejich obydlí s nimi sdílel i tehdejší pravoslavný biskup Gorazd (vlastním jménem Matěj Pavlík). Marie Roubalová pro biskupa pracovala jako sekretářka a hospodyně. Biskup Gorazd věděl v době heydrichiády o ukrývání parašutistů v kryptě chrámu sv. Cyrila a Metoděje a po jejich odhalení byl nacisty popraven. Rodiče pamětnice zažili jeho zatčení, sami byli vyslýcháni gestapem, ale další perzekuci unikli. Helena Kučerová studovala gymnázium (tehdy SVVŠ – střední všeobecně vzdělávací školu) a v letech 1964–1971 absolvovala studium na Filosofické fakultě Univerzity Karlovy, obor čeština - dějepis. Vnímala uvolnění 60. let i následný šok a rozčarování ze sovětské okupace v roce 1968. Až do roku 1996 pracovala v nakladatelství Albatros jako korektorka a odborná redaktorka. Jejím nejvýznamnějším počinem bylo vydání svazku Dějiny v obrazech. Od roku 2004 se podílela na tvorbě encyklopedie o J. A. Komenském Encyclopaedia Comeniana. V roce 2021 získala prestižní medaili J. A. Komenského Národního pedagogického muzea a knihovny za dlouholetý přínos rozvoji komeniologie.