V listopadu 1989 jsem byl připraven neuposlechnout vojenský rozkaz
Petr Sýkora se narodil 30. srpna 1966 v Chrudimi do rodiny akademického malíře a lesníka Josefa Sýkory, který byl v roce 1953 ve vykonstruovaném politickém procesu odsouzen k 19 měsícům vězení. Petrova matka Zdenka byla lesní dělnice. Dětství a mládí prožil v Bojanově se svými rodiči a třemi staršími sourozenci. Rodina byla věřící. Petra Sýkoru výrazně ovlivnili lidé z podzemní církve. Od svých třinácti let byl v kontaktu s členy katolického řádu Salesiánů. V roce 1985 nastoupil na fakultu speciální pedagogiky v Praze. Na národní pouti ve Velehradu se spřátelil s disidentem Tomášem Dvořákem, u něhož posléze bydlel. Petr navštívil Polsko, kde poznal hnutí Solidarita, zajímal se o nespravedlivě stíhané, účastnil se procesu s Jazzovou sekcí. V roce 1986 se rozhodl studovat na kněze v semináři v Litoměřicích a z pedagogické fakulty odešel. Na jaře 1988 narukoval na vojnu na dva roky, a to do Janovic nad Úhlavou k útvaru průzkumníků (tzv. červené barety). Na vojně prožil i listopadové události roku 1989. Do civilu odešel v únoru 1990, poté pracoval v koordinačním centru Občanského fóra. V letech 1990 až 1991 studoval v semináři v Litoměřicích, následně dva roky v Římě, kde získal titul bakaláře filozofie. Poté nastoupil do jezuitského noviciátu v Kolíně, na praxi v Ústavu sociální péče ve Velehradu se seznámil se zdravotní sestrou a po půl roce se vzali. V roce 2023 bydlel v Praze a podnikal se svým synem v oboru kybernetická bezpečnost ve firmě Haxagon.