Když nám vypálili vesnici, byli jsme moc rádi, že jsme dostali v Čechách bydlení
Andrej Milták se narodil 23. května 1936 ve vesnici Stará Kelča na východním Slovensku, okres Humenné. Dětství mu velmi poznamenala válka a přechod fronty. V roce 1944 jako malý chlapec zažil vypálení rodné vesnice německými vojáky. Po válce se rodina přestěhovala do Čech, do vesnice Prostřední Lipka u Králík. Rodina začala soukromě hospodařit na pozemcích vysídlené německé rodiny. V době kolektivizace jim byly tyto pozemky odebrány a náhradou dostali náhradní pozemky, na kterých se už hospodařit nedalo. Jeho otec pak musel vstoupit do JZD, aby uživil manželku a osm dětí. Andrej Milták pracoval jako traktorista ve státní traktorové stanici. V roce 1956 se oženil a s manželkou měli dvě dcery. Mladší dcera zemřela ve svých 21 letech na komplikace spojené s padoucnicí. Celá rodina byla hluboce věřící, což jim přineslo za komunistické vlády řadu komplikací. Dcera měla problémy dostat se na vysokou školu, ale nakonec se jí přece jen podařilo vystudovat filozofickou fakultu na univerzitě v Olomouci. V roce 2002 zemřela Andreji Miltákovi manželka. Od roku 2012 žil velmi spokojeně v Domově svaté Zdislavy v Červené Vodě. Měl čtyři vnuky a čtyři pravnuky, kteří ho s dcerou pravidelně navštěvovali.