Měl jsem kliku, že jsem potkal řadu lidí s profesním i občanským kreditem
Jaromír Kincl se narodil 19. října 1930 v Praze. V roce 1949 absolvoval obchodní akademii v Praze. Po skončení základní vojenské služby přijal místo v nakladatelství Naše vojsko, kde pracoval coby plánovač a propagační pracovník. Brzy se stal dopisovatelem Obrany lidu. Ve své publicistické činnosti se zabýval zejména kulturním děním. V 60. letech spolupracoval s divadlem Paravan a příležitostně psal písňové texty (především pro Ljubu Hermanovou). Ve stejné době se seznámil s televizním redaktorem a scenáristou Vladimírem Branislavem. Ze setkání vzniklo přátelství a dlouhodobá spolupráce, především na cyklu televizních pořadů a dokumentů Zvědavá kamera. Působil také jako redaktor časopisu Zápisník. Kvůli spoluautorství několika televizních dokumentů, které se po roce 1968 staly nežádoucími, skončila v době normalizace jeho spolupráce s Československou televizí. Redakci Zápisníku následně dobrovolně opustil. Několik let psal na volné noze v autorském tandemu s Vladimírem Branislavem pod pseudonymem Karel Vlček. Z této spolupráce vzešla například večerníčková postavička Rákosníčka. Následně pracoval jako účetní v n. p. Kniha. Po roce 1989 se krátce do Československé (posléze České) televize vrátil. V roce 1994 odešel do důchodu a věnoval se literární činnosti. Zemřel 26. dubna 2019 v Praze.