Vysvetlili mi kam smeruje planéta, ale tu bol život
Rudolf Sikora sa narodil 17. apríla 1946 v Žiline do rodiny učiteľa matematika a úradníčky. Rodina Sikorových žila do Rudolfových šiestich rokov v Žiline. Potom bol jeho otec preložený do Spišskej Novej Vsi a na konci 50. rokov sa rodina opäť vrátila do Žiliny, kde Rudolf ukončil strednú všeobecno-vzdelávaciu školu. V roku 1963 sa ako sedemnásťročný dostal na bratislavskú Vysokú školu výtvarných umení (VŠVU), kde paralelne navštevoval dva ateliéry: scénografiu a maľbu. Po ukončení štúdia Sikora založil slávny Otvorený ateliér, a zorganizoval výstavu „Cyklus topografie: Koller, Sikora, Meliš“, ktorá je dnes považovaná za míľnik diania na výtvarnej scéne po auguste 1968. V sedemdesiatych rokoch z politických dôvodov nesmel vystavovať, napriek ponúkanému miestu na Academie des beuax-arts v Paríži neemigroval, nakoľko sa obával dopadu na študijné možnosti mladších súrodencov, a považoval za dôležité pôsobiť na slovenskej výtvarnej scéne. Spolupracoval s aktivistickými skupinami, najmä ochranármi a ekológmi. V roku 1988 bol spolu s ďalšími dovtedy zakázanými umelcami v rámci tzv. perestrojky opäť prijatý do Zväzu výtvarných umelcov. Dňa 19. novembra 1989 sa zúčastnil príprav protestného zhromaždenia v Umeleckej besede a bol aktívny pri vzniku Verejnosti proti násiliu. Po revolúcii pracoval ako poradca ministrov kultúry Ladislava Chudíka a Ladislava Snopka, vyučoval na Akadémii výtvarných umení (AVU) a Filmovej a televíznej fakulte Akadémie muzických umení (FAMU) v Prahe. V roku 1990 VPN opustil, aby sa mohol plne venovať angažovanej výtvarnej tvorbe.