Když jsem se chtěl věnovat výzkumu a vývoji, rudá knížka byla bohužel podmínkou
Rudolf Plzák se narodil 9. května 1952 v Plzni jako mladší ze dvou bratrů, rodina žila na malém hospodářství v Koterově. Od mládí sloužil jako dobrovolný hasič, obdivoval zakázaný Skaut. Prarodičům v 50. letech hospodářství sebrali, bratr Pavel kvůli tomu nesměl na střední školu. V roce 1967 nastoupil na nově otevřenou Střední vojenskou automobilovou průmyslovou školu do Nitry, kterou úspěšně dokončil v roce 1971. V roce 1968 byl svědkem příjezdu okupačních vojsk do Plzně, kde byl v té době na prázdninách. Po absolvování střední školy ho vybrali pro studium na vojenské vysoké škole v Brně, kde promoval jako strojní inženýr tanko-automobilové dopravy. V polovině 70. let se oženil, s manželkou vychoval dvě dcery. V armádě sloužil na různých místech až do roku 2007. V průběhu let dokončil postgraduální studia v oboru logistiky, kterou pomáhal zavádět do armády na generálním štábu v Praze. Po revoluci se armáda profesionalizovala a výrazné změny se v ní udály po rozdělení Československa v lednu 1993. V roce 2024 žil v Příbrami, na své rodné Plzeňsko se stále častěji vrací.